Ошибка из серии 51.2x говорит о том, что вышел из строя блок лазера.
Что бы понять какой именно блок лазера вышел из строя нужно просто вместо X в коде ошибки поставить соответствующий цвет –
0 no color
K black
C cyan
M magenta
Y yellow
То есть ошибка 51.2M говорит о том, что вышел из строя блок лазера красного (пурпурного, magenta) цвета.
Советы от HP –
1. Нажать галочку на панели и продолжить печать (может само пройдет).
2. Выключить и включить принтер.
3. Проверить все контакты и провода от нужного блока лазера (особенно если с ним что-либо делали перед этим, особенно разбирали).
4. Заменить вышедший блок на новый (главное не забыть после замены сделать калибровку цвета).
5. Заменить плату DC controller (и опять же не забыть сделать калибровку после ремонта).